Стрельба по движущимся целям. Упреждения
В бою часто будут встречаться движущиеся цели, положение которых относительно стреляющего во время стрельбы непрерывно изменяется. Ими могут быть группы пехоты, связисты, подносчики, мотоциклисты, безоткатные орудия или ПТУРС на автомобилях, бронетранспортеры, десанты на танках, а в районе водных преград—плавающие автомобили, бронетранспортеры и другие переправочные средства.  Скорости движения целей могут быть весьма различными. На поле боя обычно скорость движения пешей цели будет от 1,5 до 3 м/сек (5—10 км/ч), автомобилей и бронетранспортеров - 3—8 м/сек (10—30 км/ч), танков - 3—6 м/сек (10—20 км/ч); переправочные средства преодолевают водную преграду со скоростью до 3 м/сек.
Направление движения цели относительно стреляющего может быть фронтальным, когда цель движется в плоскости стрельбы на стреляющего или от него; косым, когда цель движется под острым углом к плоскости стрельбы; фланговым, когда цель движется перпендикулярно плоскости стрельбы (рис. 13). Более точно направление движения определяется курсовым углом цели. Курсовым углом цели (К) называется угол у цели между направлением ее движения и направлением на стреляющего. Величина курсового угла изменяется от 0 до 180°. Рис. 13. Направление движения цели по отношению к стреляющему:
а — фронтальное — при курсовых углах К от 0 до 30°;
б — фланговое — при курсовых углах К. от 60 до 120°;
в — косое — при курсовых углах К от 30 до 60° Непрерывное изменение положения движущейся цели относительно стреляющего значительно осложняет стрельбу, особенно при больших скоростях цели. Представим себе, что в точке Ц1 обнаружена цель, движущаяся в направлении АБ с некоторой скоростью Vц (см. рис. 14). До момента открытия огня требуется какое-то время на подготовку исходных данных, на подачу команды и выполнение ее стреляющим. За это время цель продвинется на некоторое расстояние и окажется не в точке Ц1, а в точке Ц2. Поэтому при определении исходных установок для открытия огня нужно исходить не из дальности ОЦ1 на которой цель находилась в момент ее обнаружения, а из дальности ОЦ2. Если теперь направить ствол оружия в точку Ц2 и произвести выстрел, то цель окажется непораженной, так как за время полета пули цель переместится вперед и пули будут располагаться сзади нее.  Рис. 14. Изменение дальности и направления при стрельбе по движущейся цели:
Ц2Ц3— величина линейного упреждения
Попадание в цель возможно только тогда, когда ствол оружия будет направлен в какую-то упрежденную точку Ц3, куда за время полета пули переместится цель. Расстояние Ц2Ц3, на которое цель перемещается за время полета пули, называется упреждением.
Таким образом, основной особенностью стрельбы по движущимся целям является необходимость определения и учета упреждения, т.е. необходимость определения той точки, в которой по расчетам пуля должна встретиться с движущейся целью (упрежденной точки). Рис. 15. Величины упреждений по боковому направлению и по дальности: Аб— точка выстрела: Ау— упрежденная точка (точка встречи) Величина пути S, пройденного целью за время полета пули tc, подсчитывается путем умножения скорости движения цели Vc на время полета пули до нее S=Vц*tc Величина упреждения по боковому направлению (УnБ) и величина упреждения по дальности (УnД), как видно из рис. 15, равны:
УnБ = S sinК или УnБ = Vцtc sinК
УnД = S cosК или УnД = Vцtc cosК,
т.е. величина упреждения зависит от скорости движения цели, полетного времени пули и от курсового угла цели. Легко понять, что боковое упреждение будет наибольшим при фланговом движении цели и наименьшим при движении цели, близком к фронтальному.  Упреждение по дальности будет наибольшим при фронтальном движении цели: если движение пели строго фланговое (К= 90°), упреждение по дальности равно нулю.
Пример 1. На расстоянии 600 м от ручного пулемета наблюдаются перебежки пехоты противника; К=90°. Определим величины Уnб и Уnд
Время полета пули обр. 1943 г. на дальность 600 м равно 1,35 сек, скорость движения перебегающих фигур примем 3 м/сек. Тогда
Уnб=3*1,35*sin 90°=3*1,35*1=4,05м;
Уnд=3*1,35*cos90°=3*1,35*0=0 м. Пример 2. Мотоцикл противника движется со скоростью 30 км/ч (8 м/сек) на дальности 500 м под углом 30° к плоскости стрельбы. Определить упреждение при стрельбе из автомата. Полетное время пули 1,04 сек; sin30°=0,5; cos30°=0,9.
Уnб =8*1,04*0,5=4,16м;
Уnд = 8*1,04*0,9=7,488=7,5м. Пример 3. Катер противника уходит к противоположному берегу реки, имея скорость около 5 м/сек. Определить величину упреждения при стрельбе из пулемета Калашникова (ПКС) с дальности 800 м.
Полетное время пули 1,53 сек; цель движется от стреляющего, К=180; sin180°=0; cos180°=1
Уnб =5*1,53*0=0 м;
Уnд =5*1,53*1=7,65м.
По результатам решения этих примеров можно сделать вывод о практическом значении упреждения.
Упреждение по боковому направлению учитывается во всех случаях, кроме случая фронтального движения цели. Величина упреждения Уnб, как правило, бывает больше половины сердцевинной полосы рассеивания по боковому направлению (Уnб > 1/2 * Сд). Так, в примере 1 цель движется сравнительно медленно, однако величина бокового упреждения более чем в пять раз больше половины сердцевинной полосы рассеивания при стрельбе лучшими пулеметчиками (Уnб=4,05 м; Сд=1,52 м). Следовательно, без взятия бокового упреждения на попадание в цель рассчитывать нельзя, т. к. сноп траекторий (эллипс рассеивания) не накроет цель и окажется сзади нее. При фронтальном движении цели, когда цель двинется на стреляющего или от него, упреждение по дальности не имеет практического значения и не учитывается, т. к. величина его обычно с избытком перекрывается сердцевинной полосой рассеивания по дальности (Уnд <1/2 * Сд). Так, в примере 3 цель движется с большой скоростью, однако упреждение по дальности значительно меньше половины сердцевинной полосы рассеивания (Уnд =7,65 м, Сд=75 м). Таким образом, для стрельбы по движущимся целям практическое значение имеет учет упреждения только по боковому направлению. Это значит, что огонь по движущимся наземным целям следует вести с прицелом, отвечающим дальности до цели в момент производства выстрела, а точку прицеливания выносить вперед цели на величину бокового упреждения. В образцах стрелкового оружия боковое упреждение учитывается выносом точки прицеливания в сторону движения цели или установкой целика (бокового барабанчика). В первом случае оно часто выражается и откладывается в видимых размерах цели (в фигурах или корпусах). Для того чтобы выразить упреждение в фигурах цели, необходимо, как это делалось при подсчете поправки на боковой ветер, величину упреждения в метрах поделить на ширину (длину) цели; отсчет упреждения в фигурах производится от середины цели. При стрельбе из ручного и ротного пулеметов упреждение может быть выражено в тысячных и взято в делениях целика. Ведение огня при этом облегчается тем, что точка прицеливания выбирается на самой цели. Для расчета упреждения в тысячных надо величину линейного упреждения в метрах умножить на 1004 и разделить на расстояние до цели (по формуле тысячной). Например, если при стрельбе из ручного пулемета на дальность 500 м по бегущей фигуре (Vц=3 м/еек, К=90°) линейное упреждение S=Vц*tc=3*1=3 м, то упреждение в тысячных УnБ=(3*1004)/500=6 тысячным, т.е. три деления целика. Если цель движется вправо, целик устанавливается вправо 3, при прицеливании ствол будет вынесен вперед по движению цели; если цель движется влево, целик устанавливается влево. Рассчитанные подобным образом упреждения при стрельбе по наиболее типичной для стрелкового оружия цели (бегущая фигура, скорость 3 м/сек) для флангового движения приводятся в следующей таблице.
Упреждение | Оружие под патрон | Дальность, м | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | В фигурах человека | Обр. 1943 г. | 1 | 2 | 3 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 | Винтовочный | 1 | 1,5 | 2,5 | 3,5 | 4,5 | 6 | 7 | 9 | В тысячных | Обр. 1943 г. | 4,5 | 5 | 5 | 5,5 | 6 | 6,5 | 7 | 8 | Винтовочный | 4 | 4 | 4 | 4,5 | 4,5 | 5 | 5 | 5,5 |
Можно рекомендовать запомнить соответствующие строчки таблицы автоматчикам и пулеметчикам. Однако с проверенной на практике точностью можно допустить следующие округления, очень удобные для запоминания величин упреждения; при стрельбе из автоматов и пулеметов на дальностях до 600 м величина упреждения при фланговом движении живой силы (Vц=3 м/сек) в фигурах человека равна числу сотен метров до цели или 1 пяти тысячным. Если цель (мотоциклист, автомобиль, бронетранспортер) перемещается со скоростью 20 км/ч, 1 то упреждение при фланговом движении надо брать вдвое больше, чем при стрельбе по живой силе.
Например, при стрельбе на дальности 600 м из ротного пулемета по мотоциклисту, движущемуся со скоростью 6 м/сек (примерно 20 км/ч), угловое упреждение 1 будет равно 10 тысячным или 5 делениям целика. В случае косого движения цели боковое упреждение 1 цели УnБ =Vц*tс*sinK будет тем меньше, чем меньше курсовой угол цели, так как синус угла изменяется от единицы при K=90° до нуля при K=0 или 180°. Так, при курсовом угле 30° (150°) боковое упреждение равно половине табличного упреждения, при K=45° (135°) оно будет равно 0,7 (sin45°=0,7) и при K=60° (120") боковое упреждение составит 0,9 от величины табличного упреждения (так как sin60°= 0,9). Однако в боевой обстановке стреляющий не сможет точно определить курсовой угол цели. Опытные данные показывают, что не все стреляющие могут определить курсовой угол даже с точностью до 15°. На основании этого в наставлениях по стрелковому делу дается указание о том, что при косом движении цели упреждение следует брать в два раза меньше, чем при фланговом. Это упрощение также оправдывается практикой, так как значительно облегчает расчеты стреляющего, хотя и дает небольшой проигрыш в точности. В практике стрельбы из стрелкового оружия по движущимся целям нашли применение два способа ведения огня: способ сопровождения цели огнем и способ выжидания цели (огневого нападения). Сущность способа сопровождения цели огнем заключается в том, что стреляющий, взяв требуемое упреждение. открывает огонь и перемещает оружие (линию прицеливания) в сторону движения цели соответственно ее скорости. При стрельбе из автомата трудно в течение продолжительного времени вести огонь, сопровождая цель, и поэтому огонь рекомендуется вести короткими очередями, уточняя правильность наводки после каждой очереди. При стрельбе из пулеметов, в зависимости от дальности стрельбы и скорости движения цели, огонь можно вести короткими или длинными очередями. Упреждение для ведения огня этим способом берется по рассмотренным выше правилам и учитывается или выносом точки прицеливания, или установкой целика (бокового барабанчика). Стрельба способом сопровождения по расчетам имеет такую же действительность, как и стрельба по неподвижным целям, так как при правильно взятом упреждении и точки прицеливания средняя траектория должна проходить в середине цели. Сущность способа выжидания цели (огневого нападения) заключается в том, что стреляющий прицеливается в точку, выбранную впереди движения цели, и с подходом цели к этой точке на величину нужного упреждения или непосредственно к ней (если упреждение учтено с помощью целика) производит длинную очередь. Цель, перемещаясь, пересекает сноп траекторий. Если цель не будет поражена с первой очереди выстрелов, стреляющий выжидает ее в следующей точке и повторяет стрельбу. Величина бокового упреждения и длина очереди при стрельбе способом выжидания цели (огневого нападения) выбираются так, чтобы были учтены возможные ошибки в определении скорости цели и момента открытия огня. Скорость движения цели может быть определена с ошибкой, а следовательно, и упреждение может оказаться большим или недостаточным, тогда при стрельбе пули очереди пройдут впереди или сзади цели. Но и при правильно рассчитанном упреждении стреляющий может допустить ошибку в выборе момента открытия огня, и тогда тоже возможны трассы опережающие (если огонь, открыт рано) или отстающие (если огонь открыт с опозданием). Чтобы компенсировать возможные ошибки при ведении огня способом выжидания цели, огонь открывают с упреждением заведомо большим, чем рассчитанное для данной скорости цели; а для того, чтобы все пули не оказались впереди цели, увеличивают длину очереди. Вот почему в правилах стрельбы по движущимся целям, изложенным в наставлениях по стрелковому делу, указано, что при ведении огня способом выжидания цели (огневого нападения) упреждение берут в полтора-два раза больше, чем при ведении огня способом сопровождения цели. Практически при стрельбе способом выжидания цели при фланговом движении ее со скоростью 3 м/сек величина упреждения в фигурах человека округленно равна удвоенному числу сотен метров до цели, а в тысячных — 10 тысячным. По целям, имеющим большие скорости, упреждение соответственно увеличивается; при косом движении цели упреждение берется вдвое меньше, чем при фланговом. Так увеличением величины упреждения компенсируют возможные ошибки в определении скорости цели, чтобы не получить отстающих трасс. Чтобы компенсировать возможные ошибки в другую сторону и не получить всю очередь впереди цели, стрельбу ведут только длинными очередями. Причем длина очереди на дальностях до 600 м должна быть не менее 5— 8 выстрелов; с увеличением дальности стрельбы и скорости цели, т.е. с увеличением упреждения, длина очереди должна возрастать до 10—15 выстрелов. Стрельба способом выжидания цели (огневого нападения) не требует точного определения скорости движения цели и дальности до нее (в пределах дальности прямого выстрела), так как, заведомо беря упреждение больше табличного, предполагается поражение цели за счет пересечения ею снопа траекторий пуль. В этом главное преимущество данного способа ведения огня но движущимся целям. Но такой способ имеет значительно меньшую действительность, чем стрельба способом сопровождения цели. Однако в практике боя далеко не всегда удается вести огонь способом сопровождения цели. Так, например, трудно вести огонь этим способом по целям, движущимся с большими скоростями, по целям, движущимся на встречном скате под острым углом к направлению стрельбы; малоэффективен этот способ при отсутствии трассирующих пуль и при плохих условиях наблюдения за рикошетами. Во многих случаях можно вести огонь по одной цели, сочетая оба способа стрельбы. При фронтальном движении цели направление стрельбы остается неизменным, а расстояние до цели изменяется непрерывно. При этом, как было рассмотрено выше, никакого упреждения определять не нужно. Однако при подготовке данных надо учитывать, что от момента обнаружения цели до момента открытия огня затрачивается некоторое время, обычно 20—40 сек. Это время при рассмотрении правил стрельбы по движущимся целям принято называть работным временем. Если, например, цель—пехота противника—движется за танками с рубежа 700 м со скоростью 3 м/сек, то за работное время 30 сек она пройдет путь в 90 м. Значит, обнаружив цель на расстоянии 700 м, для открытия огня в нашем примере следует назначить прицел 6. Таким образом, установка прицела для стрельбы по целям, движущимся на стреляющего или от него, должна соответствовать тому расстоянию, на котором цель может оказаться в момент открытия огня. Возможен и другой способ выбора (назначения командиром отделения) исходной установки прицела при фронтальном движении цели. На пути предполагаемого движения цели выбирают несколько рубежей или местных предметов и определяют по ним исходные установки— прицел и точку прицеливания (с учетом поправки на боковой ветер). Огонь по цели открывают в момент ее подхода к одному из намеченных рубежей. В напряженные моменты боя, особенно при отражении атак и контратак противника, огонь по целям, движущимся в плоскости стрельбы, выгодно вести в пределах дальности прямого выстрела с постоянной установкой прицела. Стрельбу по атакующей живой силе противника на расстоянии от 200 м и ближе следует вести длинными очередями с рассеиванием пуль по фронту цели. При этом быстрота углового перемещения пулемета (автомата) должна быть такой, чтобы плотность огня во всех случаях была не менее двух пуль на каждый метр фронта цели. Вид, способ ведения и корректирования огня по целям, движущимся в плоскости стрельбы, выбираются в зависимости от характера цели и обстановки, по тем же правилам, что и при стрельбе по неподвижным целям, так как направление стрельбы не изменяется, а изменение дальности из-за движения цели за время полета пули настолько незначительно, что его нет смысла учитывать. Если же по цели ведется огонь в течение сравнительно продолжительного времени (15—20 сек), то цель при скорости 4—5 м/сек переместится на 60—100 м. Такое изменение расстояния может учитываться в ходе стрельбы обычно изменением точки прицеливания. Корректирование огня осуществляется по результатам наблюдения за рикошетами пуль на местности, за положением трасс или за поведением обстреливаемой цели. При этом следует учитывать положение только группы рикошетов пуль или трасс одной или нескольких очередей. Если рикошеты (трассы) наблюдаются в створе с целью, но дальше или ближе ее, то поправка в установку прицела или положение точки прицеливания вводится с учетом характера движения цели. Так, например, наблюдая недолеты в 100—150 м по приближающейся цели, можно, не изменяя прицела и точки прицеливания, выждать, когда цель подойдет к месту падения пуль, и в этот момент продолжить стрельбу. Если в этих условиях получены перелеты, то необходимо уменьшить прицел на 1—2 деления или понизить точку прицеливания на одну фигуру человека (при этом дальность стрельбы в среднем уменьшится на 100—150 м). При стрельбе по живой силе противника на бронетранспортерах или автомобилях кроме патронов с обыкновенными пулями следует применять патроны с бронебойно-зажигательными пулями. Основной трудностью стрельбы при фланговом и косом движении цели является необходимость учета бокового упреждения. Выше были рассмотрены общие выводы и примеры по расчету величины бокового упреждения; в наставлениях по стрелковому делу даются таблицы упреждений по типичным целям. Понятно, что в боевых условиях не представляется возможным пользование таблицами стрельбы. Надо либо запомнить всю таблицу упреждений для данного вида оружия, либо знать полевые правила расчета упреждений с округлениями, при которых сохраняется достаточная для практики точность. Такие правила были уже приведены выше. Практика боевой подготовки войск показала их несомненную пользу: личный состав подразделений легко их запоминает и при достаточной тренировке умело применяет. Помимо упреждения в подготовке данных по движущимся целям надо учитывать и боковой ветер.
Расчет суммарной (общей) поправки на движение цели и боковой ветер вызывает наибольшую трудность при подготовке данных. Командиры отделений и пулеметчики во всех случаях должны понимать и сознательно решать подобные задачи. Порядок их решения покажем на примерах. Пример 1. Определить общую поправку по боковому направлению при стрельбе из ручного пулемета на дальность 500 м, если цель - перебегающая пехота справа налево (К= 90°), а ветер—боковой умеренный слева (дует навстречу движению цели). Пользуясь полевыми правилами, находим поправки: — на движение цели УnБ=5 фигур влево (так как цель движется справа налево);
— на боковой ветер Пв=Пр—2=5—2=3 фигуры тоже влево (так как ветер относит пули вправо);
— общая поправка 5+3=8 фигур влево.
Из примера понятно, что во всех случаях, когда ветер дует навстречу движению цели, общая поправка равна сумме поправок на движение цели и ветер; точка прицеливания выносится в сторону движения цели. Пример 2. Определить общую поправку по боковому направлению при стрельбе из ручного пулемета на дальность 500 м, если цель—перебегающая пехота справа налево (К=90°), а ветер—боковой умеренный справа (дует в сторону движения цели). По полевым правилам находим поправки: — на движение цели УnБ =5 фигур влево (как в примере 1);
— на боковой ветер Пв=5—2=3 фигуры вправо (так как ветер относит пули влево);
— общая поправка равна 5—3=2 фигуры влево (в сторону большей поправки).
Пример 3. Условия те же, что и в примере 2, но ветер сильный. Находим поправки:
— на движение цели УnБ= 5 фигур влево;
— на боковой ветер Пв=(5—2)*2=6 фигур вправо;
— общая поправка равна 6—5=1 фигура (вправо, в сторону большей поправки). Из примеров 2 и 3 можно сделать следующий вывод: если движение цели и ветер имеют одно и то же направление, то из большей поправки вычитается меньшая и точка прицеливания выносится в сторону большей поправки. Подобные задачи, с сознательным выполнением действий, должны решать в первую очередь командиры мотострелковых и пулеметных отделений, а также наводчики пулеметов. Для автоматчиков в большинстве случаев подготовку данных для стрельбы по движущимся целям при наличии бокового ветра целесообразнее производить командирам отделений и в команде на открытие огня указывать величину общей поправки по боковому направлению. Корректирование направления при стрельбе способом сопровождения цели производится следующим образом. Если трассы (рикошеты) наблюдаются впереди пели, то можно уменьшить угловую скорость перемещения оружия или перейти к стрельбе способом огневого нападения: навести оружие в точку, к которой приближается цель, и открыть огонь с рассчитанным упреждением, сохраняя во время производства очереди оружие неподвижным. В случае наблюдения отстающих от цели трасс (рикошетов) следует к величине упреждения добавить величину отклонения и продолжать вести огонь. Корректирование направления при стрельбе способом выжидания осуществляется по наблюдениям за группированием трасс очереди относительно) цели. Признаком правильно взятого упреждения является наличие трасс, прошедших как впереди, так и позади цели. Корректирование дальности при фланговом и косом движении цели производится также, как и по неподвижным целям, потому что практически расстояние до цели за время стрельбы можно считать неизменным. | 
