История пулевой стрельбы от Сулейманова Ренарта Вафича
Часть 1 (начало)
Чего мы не знаем о наших мишенях? (История развития мишеней в спортивной пулевой стрельбе)
Современный стрелок не задумывается, откуда взялась мишень, по которой он стреляет на тренировках и соревнованиях. Кто, где и когда её придумал? Почему мишени имеют такие размеры? Одинаковы ли эти размеры для всех стрелков и всех соревнований? Почему размеры мишеней и чёрного круга в центре мишеней отличаются даже на одной дистанции стрельбы (10м, 25м, 50м в упражнениях для винтовки и пистолета)? Почему очковые зоны большинства мишеней разделены кругами на 10 концентрических зон? Ведь в итоге лучший результат одного выстрела в квалификации оценивается максимум десятью очками. Может быть, число окружностей удобней и справедливей взять большим или меньшим, отличным от десяти? Почему габаритами мишеней являются окружности, а не прямоугольники, эллипсы или другие геометрические фигуры?
История становления современных мишеней богата серией многочисленных изменений, в основном, поэтапным уменьшением площадей очковых зон, ужесточением к точности печати бумажных мишеней, качеству бумаги и окраски светлого фона мишеней.
Первое упоминание о стрелковых соревнованиях из винтовок датировано 1452 годом в Швейцарии. В то время стрелковые соревнования являлись кульминацией праздничных гуляний. Победители стрелковых соревнований пользовались большим почётом и уважением, становились национальными героями и персонажами литературных произведений.
В самом простом варианте устанавливалась одна массивная деревянная мишень (см. рис. выше), и стрелки по очереди производили по ней по одному выстрелу. Пробоина показывалась указкой, и в неё вставлялся деревянный колышек. Ранжирование стрелков производилось в соответствии с расстоянием пробоин (колышков) от центра мишени. В этом случае принцип равноправия идеально соблюдён. Мишень и дистанция стрельбы одинаковая для всех, очерёдность стрельбы может быть определена по жеребьёвке. Если по регламенту соревнований стрелку полагается не один выстрел, а несколько, то ранжирование стрелков происходит по сумме расстояний нескольких пробоин каждого стрелка от центра мишени. Чем меньше эта сумма, тем лучше результат. Назовём условно такой способ подсчёта суммы «непрерывным». (Отметим, что перезарядка гладкоствольного оружия тех времён требовала много времени). Популярность стрелковых соревнований быстро росла. Мишеней требовалось всё больше и все они должны быть одинаковых размеров. Деревянные диски заменили бумажными квадратами с видимым чёрным пятном в центре.
На старинных гравюрах, хранящихся в стрелковом музее в Висбадене, изображены уже настоящие стрельбища с навесом от дождя и солнца, судьями, измеряющими циркулем расстояния на мишенях, корректоров у каждого стрелка
На старинных гравюрах, хранящихся в стрелковом музее в Висбадене, изображены уже настоящие стрельбища с навесом от дождя и солнца, судьями, измеряющими циркулем расстояния на мишенях, корректоров у каждого стрелка. На заднем плане - специальные столы для перезарядки оружия и толпа зрителей. На судейском столе - судья измеряет циркулем расстояние пробоины от центра мишени. При системе подсчёта суммы расстояний от центра мишени размеры листа бумаги не играют существенной роли и не требуют сетки габаритов. Достаточно обозначить контрастной краской центр мишени для удобства прицеливания. Неизвестно, как поступал судья, если стрелок промахивался мимо мишени. Наверняка такие случаи были и в правилах были предусмотрены соответствующие наказания.
В конце 19 века в арсенале стрелков появилось нарезное оружие (винтовки и пистолеты) и фабричные патроны, снаряжённые пулями. Эти изобретения способствовали значительному улучшению кучности, дальности стрельбы и скорости пере заряжания оружия. Во многих странах Европы, позже в Америке, формировались стрелковые общества, строились тиры и стрельбища. Соревнования в пулевой стрельбе на разные дистанции из винтовок и пистолетов становились регулярными и с большим числом участников. Появилась возможность увеличить количество выстрелов для более справедливого ранжирования стрелков. Каждая страна имела свой набор национальных дисциплин, и, естественно, мишеней. Каждое общество подбирало дисциплины соревнований по своим интересам.
У охотников мишени были в виде дичи, промысловых животных, хищных зверей. У военных и полицейских мишени имели человеческий образ солдата или преступника. Подсчитывались только попадания в «объект охоты». Мишени могли двигаться на тросах, исчезать после определённого времени экспозиции. Формировались и развивались общества спортивной пулевой стрельбы (в основном из винтовок из разных положений) на различные фиксированные дистанции. Количество участников в соревнованиях быстро увеличивалось и, каждому стрелку стала нужна своя мишень и, возможно, не одна. Громоздкие, тяжёлые деревянные мишени стали заменять бумажными.
Это бумажный лист стандартного размера для каждой дисциплины стрельбы, который прикрепляется на линии мишеней на определённой высоте, на определённом расстоянии от линии огня. В центре мишени имелся тёмный круг, хорошо видимый с линии мишеней невооружённым глазом. Назначение этого круга состоит в том, чтобы обозначить центральную точку мишени, которая совпадает с центром тёмного круга мишени. Тёмный круг также называют «яблоко» мишени. «Яблоко» успешно используют стрелки для выбора точки прицеливания «под яблоком» на светлом фоне мишени. Фраза – «попал прямо в яблочко», ещё не означает, что это лучший выстрел.
После отстрела серии выстрелов, мишень становится документом для анализа и передаётся экспертам. Задача экспертов состоит в том, чтобы по рассыпанным по листу пробоинам объективно оценить его мастерство по заранее оговорённым критериям (правилам). Оценка результатов стрельбы должна иметь цифровое выражение, чтобы имелась возможность сравнить результат данного стрелка с результатами других участников и, таким образом, ранжировать по занятым местам всех участников соревнований. Самым естественным и одновременно самым справедливым и точным способом оценки результата стрельбы является подсчёт суммы расстояний отклонения каждой пробоины от центра мишени. Суммарным результатом стрельбы стрелка может быть, например 1фут 6дюймов и 7линий. Согласитесь, очень непривычный для слуха и представления стрелков и болельщиков результат, даже, если привести его к метрической системе мер (604,9 мм).
С увеличением количества выстрелов в каждой дисциплине и количества участников соревнований «измерительный» труд судей КОР вырос многократно и стал занимать слишком много времени. Пауза между окончанием соревнований и объявлением результата могла быть больше суток. Срочно требовалась новая методика подсчёта результатов, которая могла бы существенно ускорить ранжирование спортсменов, даже если при этом пострадает точность по сравнению с «непрерывным» подсчётом.
Новая идея состояла в том, чтобы разбить площадь мишени на зоны и любой пробоине, попавшей в определённую зону, присвоить натуральное (целое) число очков. Нетрудно догадаться, что такими зонами стали концентрические кольца с общим центром в центре мишени. В математике окружность определяется как геометрическое место точек, равноудалённых от одной точки, центра окружности. Возьмём отдельное кольцо, образованное внутренней окружностью радиуса R1и внешней окружностью радиуса R2. Сами окружности называются габаритами, и они отчётливо пропечатаны на мишени контрастным цветом. Достоинство подавляющего большинства пробоин, попавших в эту зону, определяется судьями визуально, без использования измерительных инструментов. В редких случаях, у судей возникают сомнения относительно достоинства пробоины. По правилам, если пробоина повреждает габарит или касается его, то она засчитывается в большую сторону. В практике бывает, когда пробоина располагается так близко к габариту, что визуально не ясно, касается она его или нет. Надо ещё учесть, что сама пробоина это не идеальный геометрический круг, а отверстие в бумаге с «лохматыми краями», диаметр которого может быть меньше калибра пули. Для такого случая имеется набор специальных приборов – калибры. Подробно о разновидности калибров и правил их применения судьями КОР можно прочитать в правилах соревнований.
Конечно, десятеричная система самая привычная и удобная для вычислений, но не самая справедливая с точки зрения системы «непрерывного» способа оценки расстояния пробоин от центра мишени. Оценим, например, 2 серии по 5 выстрелов по мишени №4 с помощью электронной мишени «Аскор». (упражнение МП-5, МП-10). В первой серии 5 пробоин касаются габарита девятки. Результат серии 45 очков из 50. Во второй серии 5 пробоин касаются габарита 9,9. Результат серии в квалификации тоже 45 очков из 50. Если узаконить равномерное деление мишени не на 10 габаритов, а на 109, и каждому кольцу присвоить натуральное число от 1 до 109. Пробоина в центральном круге мишени ЭМУ «Аскор» оценивается как 10,9. Мы для удобства берём натуральное число 109. Тогда результат в первой мишени был бы 450 очков из 545 возможных, а во второй мишени 495 очков из 545возможных. Разница 45 очков в пользу стрелка, у которого пробоины расположены ближе к центру. В примере взяты крайние экстремальные расположение пробоин (с наименьшим и наибольшим количеством очков в пределах зоны «девятки» в мишени №4).
Каждый стрелок, участвующий в соревнованиях, как обидно бывает делать пробоину, близкую к габариту, а судьи эту пробоину не «тянут». Порой, до габарита не хватает долей миллиметра, а при этом теряется целое очко. Согласно математической теории, переходя к пределу от дискретного способа к непрерывному, путём добавления количества равноотстоящих друг от друга габаритов мишени, мы будем приближаться к пределу - «непрерывной» системе подсчёта результата. Конечно, для всех было ясно, что чем «гуще» габариты, тем «справедливее» мишень. Так, на национальных соревнованиях до образования международной федерации с едиными требованиями, в разных странах применялись мишени с 10, 15, 20 и 30 равноотстоящими габаритами.
Мишени для стрельбы из пистолета до 1905г. года (Германия). Левая мишень №4 по современной российской классификации
Электронная установка «Аскор» может вычислять сумму расстояний всех пробоин от центра с большой точностью, т.к. она вычисляет расстояние каждой пробоины от центра мишени. Остаётся только добавить простую программу сложения этих результатов. Но доля электронных мишеней пока незначительна по сравнению с бумажными мишенями. Существует проблема точной печати «густой» сети окружностей на бумажной мишени и подсчёта результатов с большими числами. Чтобы иметь возможность сравнивать результаты стрелков на разных соревнованиях, необходимо, чтобы дистанция стрельбы и размеры мишеней везде были одинаковые. Небольшие допуски регламентированы правилами.
Для тира 25метров. Допустимое отклонение дистанции +/- 10 см., отклонение размера диаметра (100 см) «десятки» +/- 0,4 мм., высота центра мишени над полом линии огня – 140 см. Допустимые отклонения +10/-20 см. Максимальное отклонение от центральной линии, проведённой перпендикулярно к центру мишени-75см. Этот пункт правил часто нарушается во время стрельбы в финале, когда 2 стрелка стоят на одной установке. На всех международных соревнованиях, на которых регистрируются рекорды, разыгрываются лицензии на участие в ОИ, назначается технический делегат от ISSF с широкими полномочиями, который обязан заранее проверить стрельбище и мишени на предмет соответствия их правилам и отразить все пункты в письменном отчёте. Технический делегат вправе санкционировать некоторые отклонения от правил, кроме дистанции стрельбы и размеров мишеней.
Будучи членом Исполкома и Административного Совета UIT я был Техническим делегатом на ОИ-1976 в Монреале , ЧМ-1974г. в Швейцарии и двух ЧЕ. На стационарных стрельбищах все параметры стрельбища многократно проверены и, обычно, проблем с дистанцией и другим оборудованием не возникает. В Монреале хотели отказаться от проведения соревнований по стрельбе по причине отсутствия стрельбища. Однако МОК заставил канадцев построить хотя бы временное стрельбище на время проведения ОИ-1976. Организаторы арендовали на несколько месяцев фермерское хозяйство, провели дорогу к нему, поставили временные павильоны, успешно провели ОИ-1976, разобрали павильоны, выровняли площадку и вернули хозяевам в прежнем виде. На этом стрельбище пришлось произвести ВСЕ измерения.
Самая сложная процедура, это измерение диаметров габаритов бумажных мишеней, приготовленных для соревнований. Требования к размерам бумажных мишеней, качеству и окраски бумаги, соблюдение величины допусков размеров габаритов должны быть в пределах правил. Для этого нужно много времени и инструменты «улавливающие» погрешность до 0,1 мм. Размеры мишеней могут изменяться под влиянием условий хранения. Изменения температуры и влажности могут нарушить разрешённую погрешность.
На ЧМ-1974 г сначала мне пришлось забраковать часть мишеней для МП-8, изготовленных в Швейцарии, стране, являющейся эталоном точности. При повторной проверке, через несколько дней, они вошли в «норму» и были использованы на соревнованиях. Срочный заказ новых мишеней в Германию был отменён.
«Мишени должны быть отпечатаны типографским способом на плотном не глянцевом материале белого или кремового цвета офсетная бумага №1 плотностью не менее 100г, который при пробивании пулей сохранял бы пробоины без чрезмерных искажений и разрывов по краям пробоины». (Выписка из правил 2006г. изд. Москва). Размеры допусков всех габаритов мишеней можно найти в правилах. Бумажные мишени для официальных соревнований производят специализированные фирмы, такие как Edelmann, Kruger. Мишени этих фирм удовлетворяют всем требованиям правил и окрашиваются специальными красками не дающих бликов от освящения. Такие мишени Технический делегат проверяет чисто формально.
В последнее время Технические делегаты обслуживают соревнования на стрельбищах, оборудованных электронными мишенями. Самих мишеней в обычном смысле в них нет. Пробоину в прорезиненной движущейся ленте многократного использования сложно найти. Визуально видимых габаритов тоже нет. В мишени № 5 с линии огня визуально видно только чёрное «яблоко» мишени на светлом фоне и две белые горизонтальные полуполосы, не доходящие до центра чёрного «яблока», для удобства прицеливания в центр большого чёрного круга. В других мишенях таких полосок нет. На экранах мониторов изображается эскиз несуществующей мишени с пробоиной и её достоинством с точностью до 0.1 очка. До недавнего времени на соревнованиях классификации десятые доли отключались.
Судьям и Техническому делегату измерять здесь нечего. Я, не специалист в этой области электроники, попытаюсь объяснить, как я представляю принцип устройства определения достоинства пробоины(звуковой принцип). Сама «мишень» находится в памяти компьютера в виде таблицы расстояний габаритов от центра мишени с известными координатами. С помощью сенсорных датчиков(микрофонов), расположенных по периметру мишени засекается время прохождения звукового сигнала удара пули в мишень до каждого сенсора. (Считается, что скорость распространения звука в однородной среде постоянна).
Зная задержку времени прохождения звуковой волны до каждого сенсора довольно сложными математическими методами вычисляется:
1. Отклонение центра пробоины от центра мишени. После того, как точка центра пробоины вычислена, она окружается воображаемым кругом, диаметр которого равен диаметру калибра для данного упражнения. Получаем эскиз идеальной пробоины. Для каждой стандартной мишени в памяти компьютера имеется дискретная таблица расстояний всех габаритов этой мишени от центра. Таблица размеров диаметров габаритов всех мишеней и допустимых абсолютных погрешностей приводится в правилах соревнований. Используя таблицу расстояний габаритов мишени от центра мишени, нужно определить её достоинство, в какую очковую зону попадает пробоина. Чтобы соблюсти правило 1.8.2. «Пробоина в мишени засчитывается в большую сторону, если калибр пули накрывает внешнюю сторону габаритной линии или касается её с внешней стороны», нужно добавить к расстоянию от центра мишени до центра пробоины отрезок прямой, равный ½ диаметра калибра пули (радиус пробоины).
Полученная сумма отрезков вставляется в таблицу габаритов и определяется достоинство пробоины. Если суммарный отрезок совмещается в таблице с точкой габарита (касательная пробоина), то пробоина засчитывается в большую сторону. Учитывает компьютер и калибр патронов. Так мишень №4 и №5 используются в упражнениях МП-5, МП-8, МП-10 патронами калибра 5,6 мм. и в упражнении РП-5 патронами калибра 9,65 мм. При переключении программы пульта на упражнение РП-5 радиус пробоины автоматически увеличивается на 2,02-2,03 мм.
1. Направление отклонения пробоины от центра мишени тоже определяется по расположению центра пробоины. Видимо, круг мишени дополнительно разделён на сектора и на монитор «образ» пробоины помещается в соответствующий по направлению сектор и в соответствии с масштабом «картинки» на мониторе.
Стандартный монитор, показывающий достоинство и направление пробоины в мишени №5
5 Мониторов для одной установки в упражнении МП-8
Пульт аппаратного обеспечения упражнений МП-8, МП-5, МП-10, РП-5
Принтеры для печати результатов достоинства и направления отклонения каждой пробоины на бумажной ленте. Готовый протокол окончательных результатов после последнего выстрела.
Тир ЦСКА. Десять мишеней (две установки) «Аскор» S25/50 на 25м
Пульты управления двумя установками в одном секторе. Пекин. ОИ-2008
Появлению ЭМА(Электронная мишень автоматическая) на официальных соревнованиях предшествовала многолетняя полемика о величине погрешности при определении достоинства пробоин. Находятся ли эти погрешности в пределах существующих правил? Большинство федераций отчаянно сопротивлялись электронным нововведениям, в том числе и активным противником, выступала федерация СССР. Доводы были очень весомые. Непомерно высокие цены на каждую мишень, отсутствие квалифицированных специалистов - электронщиков, обеспечивающих бесперебойную работу установок (особенно на соревнованиях).
Первые электронные мишени появились для стрельбы из крупнокалиберных винтовок на 300 м после исключения этого упражнения из программ ОИ- 1976г. в Монреале. Поскольку резко сократилось количество международных соревнований и участников в этом виде, сократилось и число «заинтересованных» критиков электронных систем. Швейцарская фирма «Аскор» создала электронную мишень на 300м.(получение одобрения от UIT (ISSF) в 1979 году и первый чемпионат мира с использованием 300м электронной мишени в 1982 году) и постоянно совершенствовала её на внутренних соревнованиях, применяя новейшие компьютерные технологии. Дистанция стрельбы на 300м - исторически самое любимое зрелище для швейцарских зрителей. Оружие продаётся свободно, и каждый здоровый мужчина является резервистом швейцарской армии. Он должен иметь дома как минимум одну крупнокалиберную винтовку и периодически сдавать нормативы. В любом хуторе имеется как минимум примитивное стрельбище на 300м.
Ежегодно среди мальчиков разыгрывается звание «короля стрельбы» на 300м из армейской винтовки. После пробных выстрелов мальчики стреляют 3 зачётных выстрела «с упора». Каждому мальчику ассистируют ведущие швейцарские стрелки, которые объясняют правила безопасности, показывают плакат с выбором точки прицеливания, объясняют схему плавного давления на спуск. Во время проведения ЧМ-1974 г. несмотря на дорогие входные билеты на стрельбище, в тире на 300 м зрителям не хватало стоячих мест.
Швейцарский спортсмен М. Хурцелер получил на этих соревнованиях бронзовую медаль в стандарте 3х40, все остальные медали из произвольной и стандартной винтовки на 300 м достались американским спортсменам. Мишень №3 на 300 м - самая большая и имеет самые большие размеры габаритов и, согласно правилам соревнований, самые большие размеры допустимых отклонений от стандартного размера. Поскольку дисциплины на 300м были исключены из программ ОИ в 1972 г., Технический Комитет UIT разрешил под своим контролем изготавливать электронные мишени на 300м и проводить международные соревнования под своей эгидой намного раньше, чем в других дисциплинах.
В 1978 году по настоянию КНДР, социалистические страны бойкотировали ЧМ-1978 в Сеуле (Южная Корея). Соглашение было принято на уровне правительств соцстран. Доводы о важности этого мероприятия, проходящего раз в четыре года, и возражения не принимались. На этом ЧМ параллельно проходили перевыборы всех органов UIT, и, в отместку за бойкот, все представители СССР были переизбраны. До этого ЧМ СССР имело широкое представительство во всех органах UIT: Сулейманов Р.- член Исполкома и Административного Совета, Поликанин Е.- председатель Комитета по винтовкам (председатели Комитетов автоматически входили в состав Технического комитета), Хайдуров Е.- член Комитета по пистолетам, Постоянов В.- член комитета по «Бегущему кабану», Черкасов Е.- член медицинского комитета. Моё место в Исполкоме на выборах в Сеуле было продано корейскому генералу Генеральным секретарём UIT Э. Циммерманом ( Германия). Этот факт был подтверждён документально и г-н Циммерман был отправлен досрочно в отставку.
Стоимость электронных мишеней по тем временам была фантастической. Для бесперебойной работы электронного оборудования требовались специалисты - электронщики высокой квалификации. Представители соцстран, при активном участии всей нашей группы, активно сопротивлялись введению электронных мишеней в олимпийских дисциплинах. После «ликвидации» группы конгрессменов соцстран противников электронных мишеней осталось меньшинство и постепенно они проникли на все рубежи олимпийских дисциплин. Электронные мишени промышленного производства на 300 м., 50 м., 25 м (мишень №4) появились в 1989 г., на 10 м., 25 м. для скоростной стрельбы на 25 м. в 1993 г., для стрельбы по движущейся мишени на 10 м. в 1995г. Испытательные партии электронных мишеней появились раньше.
На всех соревнованиях разрешается использовать и бумажные мишени. Доля электронных мишеней из-за дороговизны и сложности обслуживания пока незначительна, особенно в России. Большой дефицит. Острый недостаток электронных установок на 25 м. Лучше других стрельбищ и тиров оснащено стрельбище «Лисья Нора», где усилиями инженера-электронщика А. Гранина поддерживаются в рабочем состоянии на 25 м. 4 установки в открытом летнем тире и 3 установки для круглогодичных тренировок в тире с подогревом воздуха. Этого количества установок недостаточно для проведения одновременных сборов основной, молодёжной и юниорской команды даже в летнее время.
